汽车智能化专家陆毅：面向未来的智能驾驶

     2020年7月10日，2020世界人工智能大会云端峰会自动驾驶论坛隆重举行，以“智联新世界，智行新时代”为主题，围绕自动驾驶技术应用、智慧交通建设和营运车辆的商业运行解决方案，峰会开展技术演讲、圆桌讨论、重磅发布、启动仪式等活动，加快推动自动驾驶技术发展和落地应用。

该论坛是世界人工智能大会十大主题论坛之一，本次汇聚了传统车企，人工智能企业，自动驾驶企业等多所知名企业和同济大学等高校。以“自动驾驶产业生态”、“自动驾驶应用落地及商业模式探索”“自动驾驶的核心技术突破”等重要议题多维度展开交流与探讨。应论坛邀请，智能驾驶领域的高精尖人才、中国无人驾驶领域专家陆毅先生发表演讲。

陆毅，“十四五”汽车制造行业创新先锋人物，具有19年一线汽车品牌公司汽车设计与制造技术经验，2019年至2021年间陆毅自主研发出基于大数据的激光雷达感知系统、无人驾驶突发情况应对模拟系统、基于云端的汽车数据集成分类系统、基于人工智能的无人驾驶行驶模块控制系统，独特创新且应用价值极高。目前他在高知特智能技术（上海）有限公司（易思奇汽车电子）（上海）有限公司）期间担任工程技术总监，继续深耕智能驾驶技术的研发当中。

 在论坛上，陆毅介绍，汽车行业一直是人们关注的焦点，数字化时代下技术发展，汽车的技术要素方面不断变革，以前的汽车主要以发动机、离合器、变速器等要素为主，后跨界融合新能源、半导体芯片、人工智能算法、通信、互联网等新技术优势，传统汽车产业向电动化、智能化、网联化、共享化“新四化”产业转型，不断催生新业态，智能自动驾驶是汽车领域的一项重大创新发展，带来了全新的出行体验。

汽车智能化、自动化转型是未来全球发展的必然趋势，有着广阔的发展机遇，他指出，无论是人工驾驶还是自动驾驶在驾驶过程中都可能遇到突发的交通事故、极端天气，在演讲过程中，陆毅分享了“基于大数据的激光雷达感知系统”应对突发问题的策略，引入大数据分析、实现了激光雷达高速实时数据传输需求，并采用激光雷达里程计算法实时监测、跟踪车辆运动轨迹信息,最终建立高精度的道路场景表征模型，利用大数据分析接收传感器的数据并进行数据融合处理而获得目标的轨迹信息的数据处理设备，同时将目标的轨迹信息传输给智能交通系统中其他设备的信息传输设备，再利用激光雷达点云分类与建模方法深度估计、目标检测直接获取稠密的三维环境感知信息。提高自动驾驶行驶控制系统运行的精确性、共享性、安全性该系统不仅适用于汽车领域，还广泛应用于智能交通、AR/VR、3D测绘、无人机等高新科技、工业领域。    

汽车产业和城市、交通的发展建设息息相关。自动驾驶汽车产业稳步发展依然面临不少挑战，疫情影响和国际形势变化经济受到干扰，能源供需难以平衡甚至价格大幅度上升，此外还有“缺芯”等种种问题，演讲最后，陆毅结合丰富的从业经验给出建设性意见引起了与会人员的思考和启发，“国家《智能汽车创新发展战略》指导意见中车、人、路、云协同目标体系是未来交通出行的新模式造福万民，完善体系的过程中需要克服很多难点，首先走好技术攻关这一步棋，院校注重培养汽车领域的人才，相关部门应出台政策优化行业市场环境，引导汽车、电子科技等各类企业、高校间协同合作，上下游产业链能源联动，行业内搭建汽车平台进行交流活动，智能驾驶产业形成商业化发展，产业协同才有利于改造交通系统打造智慧城市建设。”       （文/ 陈英）