施恒之：科技进阶赋能泊车安全

（文/刘思雅）随着科学技术的发展与生活水平的提高，汽车已经走进了人们的生活。与此同时,伴随着汽车数量的逐年增加，导致交通事故频发，给事故受害者及其家属带来了极大的伤害。为了减少交通事故的发生，提高驾驶行车的安全性，泊车防撞系统逐渐被安装到汽车上。

就目前形势来看，由于技术的滞后性，市场上的泊车防撞系统仍存在自动泊车失灵率较高、超声波传感器探测准确率低、盲点监测反馈不及时等问题，导致汽车四周全图影像的视觉不佳，使驾驶人员不能较好地把握车身四周状况，增加了安全驾驶的隐患。对此资深汽车工程研发智能专家施恒之提出，如若想扩大驾驶员视野，避免盲区造成的泊车危机，就必须研发出一种能感知360°全方位环境的系统，通过多个视觉传感器的相互协同配合作用并采用视频合成处理，形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图，从而为车主提供准确的边界坐标信息，大幅提高泊车安全性。

作为一名具有近十年汽车工程智能研发经验的顶尖专家，施恒之身上兼具着深厚的理论知识和前瞻性的技术思维。根据目前行业面临的发展难点，施恒之以他敏锐的专业目光，选择了360°全息成像技术为影像停车防撞系统赋能，潜心研发出了“一种利用摄像头主动引导停车的防撞系统及方法”这一创新性专利成果。据了解，该专利成果的图像获取模块是通过安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于SWVC后影像有时会产生“鱼眼失真”的现象，所以其还采用了数学算法合成和修正画面，合成一幅车身周围的全景鸟瞰图，将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上，避免行车过程中的碰撞危险。同时，该成果的摄像机内参标定部分打破了传统的标定方法，基于进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合，提高图像的精确度。此外，成果还基于DL的实例分割技术实时分析视频图像中的不同语义信息，实时感知车辆周围环境的数据参数，结合超声波雷达，以提供更加全面的环境感知信息，精准获取每个目标的像素级的轮廓等几何信息，配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离，从而帮助驾驶员在任意环境下能够无碰撞的实现安全泊车，成为行车安全辅助系统的重要主力，为汽车工程领域的技术发展蓝图添上了浓墨重彩的一笔。

“一种利用摄像头主动引导停车的防撞系统及方法”这一专利成果一经落地，就在行业内得到了广泛的推广应用。据使用者反馈，该专利成果在实际应用中，创造性地采用视觉与超声波雷达融合技术，不但可以完美解决无障碍物参照无法判断车位位置的问题，同时通过国际领先的DL算法，还能精确识别各类车位线及停车标识、地锁、障碍物等，实现对各类停车位及停车障碍物的智能判断，在平行、垂直、斜向等不同停车位类型下均可实现准确的自动泊车，极大程度提高了泊车准确性及泊车防撞功能的实用性，扩大了前沿技术在汽车工程领域的应用场景，为该领域的技术创新发展提供了一个完美的示例。

发展永不止步，施恒之在汽车工程领域的成就远不止于此。除了“一种利用摄像头主动引导停车的防撞系统及方法”这一专利成果外，他还推出了包括“基于无人洗车设备的多机器协同洗车系统及方法”、“基于行走无人洗车设备的双视觉反馈运动控制系统”在内的一系列有益于行业发展的尖端科研成果。伴随着信息技术的不断发展，汽车工程领域越来越重视智能化的技术创新建设，在这个发展过程中，施恒之研发出的一系列成果成为了支撑汽车工程领域发展的中流砥柱，为企业、行业带来了有力的技术保障。而施恒之也凭借其专业的科研精神、卓越的科研成果以及突出的行业贡献，受邀为多个重大项目的主评审专家，为汽车工程领域与数字技术加速融合发展建言献策，擘画蓝图。

多年来，施恒之始终跑在汽车工程领域发展一线，用汗水浇灌出了一颗颗科研硕果。如今，汽车工程领域正站在新一轮产业变革的风口，新里程研发人所面对的全新挑战依旧严峻且困难重重，需要科研工作者付出大量智慧与辛劳去实现。前瞻未来的发展趋势，施恒之将继续秉持专注研发的科研基因，深耕技术研发，以多种技术路径为依托，为汽车行业发展带来更加多样的可能性。