贵州首台自主式口腔种植机器人手术成功实施
2023年7月12日下午1点， 由贵州科胜药业引进的贵州首台“雅智口腔手术机器人”在贵州省人民医院口腔科开展了三台口腔种植手术，口腔种植牙机器人为牙齿缺失患者实施了种植体植入术，开创并顺利完成了我省首例自主式口腔种植牙机器人种牙手术。
自主式种植牙手术机器人将手术设计软件、光学跟踪定位仪和机械手臂操作平台三者统一，分别相当于医生的“脑”、“眼”、“手”的补充和增强，可以大大提升种植牙的品质和患者的种植体验。
术前精准预设指令，术中口腔机器人自主挥舞机械手臂，只见一道道抛物线起始落下，患者缺失牙种植体被成功植入。随着口腔机器人时代的到来，临床各类口腔种植手术及修复技术越发精准、微创。机器人“牙医”不仅为患者带来就诊新体验，也成为医生不可或缺的好帮手。
手术开始后，自助式机器人根据预设指令，机械手臂按照规划路径自主精准运动到预定位置，并根据事先设定的位置、角度、深度进行窝洞预备，将种植体植入窝洞中。术中种植机器人根据患者头部的移动也会做出相应调整，植入种体精度误差仅0.2毫米-0.3毫米。此次手术实现了3D模块打印、个性化种方案精准规划、全程导航机器人自主控制，完成了缺牙患者的种植手术。极大地提高了临床手术的精准度，降低患者术后反应，减少患者就诊次数，提高术后体验舒适度，使复杂的手术简单化，简单的种植标准化。
雅智机器人由第四军医大学赵铱民院士团队研发，北航王立峰博士将智能控制和机器视觉多任务系统结合，三维图像可视化等技术融合，自主追踪患者体位移动，实现了口腔狭小空间内实施精准微创手术。机器人更精准更安全，更可预期等优势。种植医生介绍“脑”负责完成口腔内软组织的三维重建，“眼”利用跟踪系统空间定位，“手”引导钻针精确抵达种植位置，从而协助医师“快准狠”定位，窝洞制备，种植体置入等操作，整个治疗计划及手术规划中种植医生依然居主导地位，全程参与并对机器人手术进行了监督，确保手术安全。
精准稳定、安全舒适、智能控制、自由切换、节省人力、简单易学，雅智口腔手术机器人解放了医师双手的同时，也给患者以绝佳的手术体验。引进机器人辅助种植，从术前方案设计到术中辅助种植，再到术后评估，每个环节都贯彻了数字化口腔的理念。
贵州省人民医院首例自主式口腔种植机器人植牙手术的实施，标志着我省口腔种植技术向数字化、人工智能化医学的迈进。有效提升患者的诊疗体验，让更多群众享受到医疗科技化带来的舒适与便捷。
